Osistema de navegaçãoé um dos componentes mais críticos de umRobô autônomo para lavagem e secagem de pisosIsso impacta diretamente a eficiência do robô, seu desempenho de limpeza e sua capacidade de operar com segurança em diversos ambientes. Veja como isso influencia a funcionalidade dos robôs de limpeza automática da BERSI:
radar laser de linha únicaUtilizado principalmente para mapeamento, posicionamento e percepção. Emprega um método de varredura rotacional para detectar obstáculos em um amplo raio (20m~40m) ao redor do plano onde o sensor está localizado. A capacidade de percepção é limitada a um plano.
Câmera de profundidade:Um sensor de profundidade tridimensional, usado principalmente para medir a distância em profundidade de obstáculos em um raio de aproximadamente 3 a 4 metros à frente do sensor. Comparado ao LiDAR, seu alcance de detecção é menor, porém tridimensional, e a resolução é relativamente alta, o que permite detectar melhor as informações de contorno tridimensional dos obstáculos.
radar laser de matriz linear de estado sólidoUtilizado principalmente para detectar obstáculos baixos (acima de 2 cm) a uma curta distância (dentro de 0,3 m) ao redor da máquina.
Monocular:A função principal é escanear o código, escanear o código para construir um mapa, escanear o código para iniciar a tarefa e identificar o código QR na pilha para combiná-la com a pilha correspondente.
Ultrassom:Sua principal função é detectar obstáculos ao redor, principalmente para compensar obstáculos que não podem ser detectados por sensores LiDAR e câmeras de profundidade, como vidro. Como esses dois tipos de sensores detectam obstáculos refletindo a luz, obstáculos translúcidos como o vidro podem não ser detectados.
Sensor de colisão:Utilizado para detectar colisões entre máquinas. Detecta e evita obstáculos, prevenindo colisões e garantindo a operação segura.
BERSIRobô inteligente autônomo comercial compacto N10eRobô de limpeza industrial totalmente automático N70 de grande porteEquipados com um sistema de navegação robusto, esses robôs garantem que cubram toda a área do piso de forma sistemática, evitando falhas ou limpezas redundantes, reduzindo o tempo de limpeza e os custos de mão de obra. Seja para uso comercial, industrial ou institucional, eles são a escolha confiável.
Data da publicação: 27/02/2025